如何检测电动执行器的额定行程时间误差

1、 给测试的电动执行器，连接额定负载的一半扭矩（例如100NM执行器，则连接50NM的负载）



2、 记录当前电动执行器的行程位置（图示为50%所在行程位置）



3、 给定电动执行器一个输入信号（假设给定100%全开位置信号）



4、 当电动执行器运行到全开位置时，记录从50%到100%实际所运行的时间（图示时间为50%到100%实际运行时间14.93S），以及理论上所运行的时间（图示理论时间应为15.00S）



5、 并根据公式，计算额定行程时间误差，百分比%



6、并根据6.1.6规定，是否满足基本性能的技术指标要求